國立台灣大學領域專長

名稱
Title

中文名稱：系統控制與機電整合
英文名稱：System Control and Mechatronics

聯絡人
Contact Person

姓名：歐秋屏電話：33662733
Email：cpou@ntu.edu.tw
主辦教學單位與所屬學院：機械工程學系 / 工學院

領域專長
主責教師
Main Instructor

姓名 : 林峻永
Email : chunyeonlin@ntu.edu.tw

學習目標與
預期學習效益
Goals and Expected Learning Outcomes

本模組旨在提供學生了解機電系統控制的原理，以系統動態模型的觀點落實理論與實作，搭配相關的電學基礎課程奠定學生執行機電系統控制的實務能力。

課程架構
Program structure

修課指引
Course-taking Guidelines

有效機電系統的控制，在概念上包含描述機械構件的動態行為及對應的控制方法，第一階段學生首先在必修課「動力學」中學習描述預測物件的動態行為，然後在「自動控制」課程學習如何將物理系統描繪成數學的形式及控制系統的輸出，第二階段銜接的加深加廣課程為加深系統動態的「系統動態學」與廣用的「線性控制系統」，亦可修習「數位控制系統」加深控制理論及應用。第一、二階段可以達成本系核心能力的第1,2,3項，而第三階段為奠定系統控制實踐的電控實務能力，學生可修習含有實踐機電系統不同層面的選修課「應用電子學(含實驗)」、「微處理器控制系統」與「機電系統原理與實驗一」來擴充學習面向，並且透過分組專題實作的方式達成本系核心能力的第3,4,5,6,7項。機械系核心能力 1.培養學生具備學理基礎及應用工程知識與技術之能力。 2.訓練學生具備設計與執行實驗，以及發掘、分析、解釋、處理問題之能力。 3.訓練學生設計系統、元件、製程及工程規劃與整合及創新之能力。 4.配合科技及工業之發展需求，訓練學生執行工程實務之相關知識與技能。 5.培養學生認識當前與機械工程相關之先進科技與時事議題，及整合跨領域知識之能力 6.培養學生團隊合作之精神，訓練表達溝通、及領導與管理之能力。 7.培養學生端正品行、健全人格、熱心服務及重視專業倫理。

課程資訊
Courses of the Program

編號 no.	課程識別碼 Course Number	課程名稱 Course Title	學分數 Credits
1	502 21140	動力學 / Dynamics	3.00
2	502 45100	自動控制 / Automatic Control	3.00
3	以下課程3選1門 Select one course
	522 U4970	系統動態學 / System Dynamics	3.00
	522 U5040	線性控制系統 / Linear Control Systems	3.00
	522 U5350	數位控制系統 / Digital Control System	3.00
4	以下課程3選1門 Select one course
	502 27100	應用電子學(含實驗) / Applied Electronics (with Laboratory Session)	3.00
	522 U1460	機電系統原理與實驗一 / Electromechanical System Principles and Experiments (Ⅰ)	3.00
	522 U4720	微處理器控制系統 / Microprocessor Controlled Systems	3.00
合計4門課,共12學分 This program entails 4 courses, amounting to 12 credits.

備註
Remarks