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領域專長資訊
系統控制與機電整合
注意
  1. 領域專長課程可能有先修科目或開放對象之限制,選課前請先到臺大課程網確認。
  2. 領域專長的施行學期若晚於畢業當學期,學生即使修習專長課程且成績及格,仍無法取得認證。
施行學期:110-1 主責單位:機械工程學系
基本資訊
主責教師
姓名
林峻永
email
chunyeonlin@ntu.edu.tw
聯絡窗口
姓名
歐秋屏
email
cpou@ntu.edu.tw
學習目標
本模組旨在提供學生了解機電系統控制的原理,以系統動態模型的觀點落實理論與實作,搭配相關的電學基礎課程奠定學生執行機電系統控制的實務能力。
課程架構
修課指引
有效機電系統的控制,在概念上包含描述機械構件的動態行為及對應的控制方法,第一階段學生首先在必修課「動力學」中學習描述預測物件的動態行為,然後在「自動控制」課程學習如何將物理系統描繪成數學的形式及控制系統的輸出,第二階段銜接的加深加廣課程為加深系統動態的「系統動態學」與廣用的「線性控制系統」,亦可修習「數位控制系統」加深控制理論及應用。第一、二階段可以達成本系核心能力的第1,2,3項,而第三階段為奠定系統控制實踐的電控實務能力,學生可修習含有實踐機電系統不同層面的選修課「應用電子學(含實驗)」、「微處理器控制系統」與「機電系統原理與實驗一」來擴充學習面向,並且透過分組專題實作的方式達成本系核心能力的第3,4,5,6,7項。 機械系核心能力 1.培養學生具備學理基礎及應用工程知識與技術之能力。 2.訓練學生具備設計與執行實驗,以及發掘、分析、解釋、處理問題之能力。 3.訓練學生設計系統、元件、製程及工程規劃與整合及創新之能力。 4.配合科技及工業之發展需求,訓練學生執行工程實務之相關知識與技能。 5.培養學生認識當前與機械工程相關之先進科技與時事議題,及整合跨領域知識之能力 6.培養學生團隊合作之精神,訓練表達溝通、及領導與管理之能力。 7.培養學生端正品行、健全人格、熱心服務及重視專業倫理。
課程資訊 修習課程說明
編號
課程識別碼
課程名稱
學分數
1
502 21140
動力學
3.00
2
502 45100
自動控制
3.00
以下課程 3 選 1 門
Choose 1 of 3 courses below
3
522 U4970
系統動態學
3.00
522 U5040
線性控制系統
3.00
522 U5350
數位控制系統
3.00
以下課程 3 選 1 門
Choose 1 of 3 courses below
4
502 27100
應用電子學(含實驗)
3.00
522 U1460
機電系統原理與實驗一
3.00
522 U4720
微處理器控制系統
3.00
備註